Vuoden 2021 suomenajokoirien Kilpa-ottelu järjestettiin 13.-14.11. Kankaanpäässä, Satakunnassa. Kilpailussa oli mukana 12 lohkokarsintojen kautta mukaan selviytynyttä koiraa sekä edellisen vuoden voittaja Patopojan Ella. Vuoden 2021 Kilpa oli järjestyksessään jo 81. Kilpa-ottelu. Kilvan järjesti Satakunnan Ajokoiramiehet.
Poutaisessa, muutaman asteen pakkassäässä kilpaillun Kilpa-ottelun voiton vei lopulta kuusamolaisten Ali ja Ari Hentilän kasvattama ja Arto ja Ari Hentilän omistama Arialin Ajatus yhteispistein 171,96. Toiselle sijalle sijoittui Havukallion Juntti-Jeri ja pronssia itselleen nappasi Halkokarin Suvi.
Ylituomarina Kilvassa toimi Sanna Koskinen Pöytyältä.
Suomenajokoirien Kilpa-ottelu on yksi kolmesta Kennelliiton valtakunnallisista otteluista kotimaisille roduille. Muut ottelut ovat suomenpystykorvien Hirvenhaukut-ottelu ja 19.-20.11. järjestettävä karjalankarhukoirien Hirvenhaukut-ottelu.
Kilpa 2021 lopputulokset (lauantai / sunnuntai / yhteispisteet):
1. Arialin Ajatus, Arto ja Ari Hentilä 80,71 / 91,25 / 171,96
2. Havukkakallion Juntti-Jeri, Markku Simonen ja Timo Poikonen 95,00 / 66,38 / 161,38
3. Halkokarin Suvi, Veli-Matti Mäkirautila 92,75 / 52,00 / 144,75
4. Eräjätkän Pate, Tarmo Eskola 74,21 / 61,42 / 135,63
5. Metsähuuman Helmi, Petri Tukia, 44,96 / 89,58 / 134,54
6. Sorkomäen Sylvi, Virpi Hakala 81,46 / luopui / 81,46
7. Mutka-Jussin Unna, Juhani Saarelainen 67,29 / luopui / 67,29
8. M-20 Patopojan Ella, Jaakko ja Suvi-Tuulia Ellala 50,63 / luopui / 50,63
9. Kalliolan Lissu, Liisa Miettinen ja Kim Eriksson 44,88 / 1,5 / 46,38
10. Katajahovin Vihtori, Leo Majuri 41,46 / luopui / 41,46
11. Matkon Friidu, Pekka Schroderus luopui / suljettu / 0
11. Luolavaaran Peetu, Kari Miilumäki luopui / suljettu / 0
11. Juho, Kari Kaukonen suljettu / luopui / 0