Rally-tokoa on harrastettu Suomessa 2000-luvun lopulta alkaen, ja virallinen kilpailulaji siitä tuli vuonna 2014. Nykyisin rally-toko on eräs suosituimmista koiraharrastuslajeista. Pohjoismaiden mestaruudesta on kilpailtu jo useana vuonna, ja vuonna 2024 Suomessa järjestettiin lajin ensimmäiset maailmanmestaruuskilpailut.
Rally-tokon uudet säännöt ja kilpailuohjeet tulevat voimaan vuoden 2026 alussa. Uudet säännöt antavat mahdollisuuden mm. joustavampiin luokanvaihtoihin ja tarjoavat yli 8-vuotiaille koirille kokonaan uuden senioriluokan. Jatkossa tehtävät perustuvat pääosin kansainvälisiin kylttitehtäviin muutamin kansallisin poikkeuksin. Myös kokonaan uusia tehtäviä on jonkin verran erityisesti ylemmissä luokissa.
Sääntöjä ja kilpailuohjeita on työstänyt Suomen Palveluskoiraliiton rally-tokotoimikunta, ja säännöstö on hyväksytty Suomen Kennelliiton valtuustossa. Lajin koetoimihenkilöt koulutetaan vuoden 2025 aikana.
Palveluskoiraliitto järjestää uudesta säännöstöstä kaksi kaikille avointa, maksutonta webinaaria:
Webinaarien vetäjinä toimivat rally-tokon ylituomarit Tytti Lintenhofer ja Pia Heikkinen. Webinaareista tehdään tallenteet.